公主岭泰平桥，原址位于老火车站西，水塔旁边。是公主岭市第一座铁路天桥。清宣统二年（1910）八月，公主岭街中部开始建建设连结铁路南北的木制结构陆地桥“泰平桥”，翌年建成。这座桥是居民和“满铁”抗争的产物。当时满铁直接经营货物输送，站内货物装卸承包给满铁方面的就业者，致使公主岭街十几家运输货栈倒闭。对此货栈方向满铁方面申述，而满铁不仅不予理睬，还从西本町（三井道口）到东本町（东道口）围起3米高围墙，阻挡运输人员、车辆通行。于是，公主岭街运输行业及苦力工人促成召开临时市民大会，通过抵制森站长决议案，派出代表带着决议案到大连满铁本部交涉，满铁也在新闻报道中讲述事态严重性，日本帝国会议也担心事态扩大，派富永课长到公主岭协商此事，允许公主岭运输行业为满铁运输货物，并决定架设泰平桥，解决铁路南北交通问题。1924年重建后改为铁脚、钢筋混凝土结构，直到1986年再次改建。1999年随着火车站新站舍的建设而拆除。